Am 16. Januar 1995, zum Sendestart von Paramounts eigenen Sender [[UPN]], lief der Pilotfilm von {{S|VOY}} im amerikanischen Fernsehen. Die Zuschauer konnten sehen, wie die ''Voyager'' im [[Delta-Quadrant]]en strandete und in der Serie beobachten, wie die ''Voyager'' einen Heimweg findet. Armin Shimerman hatte im Pilotfilm einen Auftritt als Quark, um auch die Fans der Serie ''Deep Space Nine'' auf die Serie neugierig zu machen.

Für die erste Staffel wurden 20 Folgen produziert. Allerdings strahlte UPN nur 16 Folgen aus und hielt sich die letzten vier Folgen für die zweite Staffel auf. Die zweite Staffel konnte mit diesen Folgen etwas früher ausgestrahlt werden. Während bei den anderen Sendern noch Sommerpause herrschte und nur Wiederholungen gesendet wurden, konnte UPN schon neue Folgen der Serie ausstrahlen und auf höhere Einschaltquoten hoffen.

Für das Ende der dritten Staffel hatten sich die Produzenten etwas besonderes ausgedacht: {{E|Ein Jahr Hölle, Teil I}}. Die ''Voyager'' sollte von einem unbekannten [[Volk]], den [[Krenim]], angegriffen werden und schwer beschädigt durch die vierte Staffel fliegen. Einen kleinen Vorgeschmack bekamen die Zuschauer in der Folge {{E|Temporale Sprünge}}. Dort wurden die Krenim das erste Mal gezeigt. Es wurde auch angekündigt, dass die ''Voyager'' gegen Ende des Jahres deren Raum durchfliegen würde.

Doch durch die weiter sinkenden Einschaltquoten änderte man das Konzept und man griff auf die altbekannten, beliebten Borg zurück. Dadurch, dass durch den achten Kinofilm sehr viele Borg-Requisiten zur Verfügung standen, konnte man die Borg leicht als festen Bestandteil in die Serie einbringen. Es wurde auch geplant, eine ehemalige Borg in die Voyagercrew zu integrieren. Sie sollte etwas mehr Sexappeal in die Serie bringen, um vor allem das männliche Publikum anzusprechen. Schließlich wurde bekannt, dass [[Jeri Ryan]] ab der vierten Staffel [[Seven of Nine]] spielen würde.