Früh kam es zwischen den beiden Mächten zu Konfrontationen, die in der [[Schlacht am Klach D'Kel Brakt]], der [[Schlacht um Narendra III]] und dem [[Khitomer Massaker]] äußerten. Seither betrachten sich Romulaner und Klingonen als Blutfeinde.(''[[TOS]]: "[[Die unsichtbare Falle]]"; [[TNG]]: "[[Die Sünden des Vaters]]", "[[Der Moment der Erkenntnis, Teil I]]" und "[[Der Moment der Erkenntnis, Teil II|Teil II]]"; [[DS9]]: "[[Der Blutschwur]]"'').

[[2266]] sahen sich zum ersten Mal Romulaner und Menschen von Angesicht zu Angesicht und auch für die Vulkanier dieser Zeit war es eine Überraschung, dass die Romulaner ihnen ähnlich sahen. Zu diesem Kontakt kam es, als ein [[Romulanischer Bird of Prey|Bird of Prey]] die Grenzen der Föderation verletzte, um deren Verteidigung zu testen. (''[[TOS]]: "[[Spock unter Verdacht]]"'').Obwohl das Schiff von der [[USS Enterprise (NCC-1701)|USS ''Enterprise'']] zerstört wurde, markiert dieses Ereignis den Beginn eines kalten Krieges zwischen den beiden Mächten. Die Situation gipfelte Schließlich im [[Tomed-Zwischenfall]] von [[2311]], bei dem Tausende von Föderationsangehörigen ihr Leben verloren. Mit dem [[Vertrag von Algeron]] wurde daraufhin ein Abkommen geschlossen, das es der Föderation untersagte, eine eigene [[Tarntechnologie]] zu entwickeln. Die Romulaner vermieden in der Folge über Jahrzehnte hinweg den Kontakt mit der [[Sternenflotte]]. (''[[TNG]]: "[[Das Pegasus-Projekt]]", "[[Die neutrale Zone]]"'').

Erst [[2364]] flog ein [[D'deridex-Klasse|romulanischer Warbird]] wieder in den Raum der Föderation, um den Verlust einiger [[Außenposten]] an der Grenze zu untersuchen. Obwohl sich später zeigen sollte, dass die [[Borg]] für diesen Zwischenfall verantwortlich waren, beschlossen die Romulaner, ihre defensive Position aufzugeben. (''[[TNG]]: "[[Die neutrale Zone]]", "[[Die alte Enterprise]]", "[[In den Händen der Borg]]"'').

Als das [[Dominion]] den [[Alpha-Quadrant]]en bedrohte, legten Romulaner und Föderation ihre Differenzen langsam bei Seite. Zunächst wurde der Föderation gestattet, die [[USS Defiant (NX-74205)|USS ''Defiant'']] mit einer [[Tarnvorrichtung]] auszustatten, mit der diese unentdeckt im [[Gamma-Quadrant]]en operieren konnte. Später schlossen die Romulaner sich der Allianz aus Föderation und Klingonen an, um gemeinsam gegen den Feind vorzugehen. (''[[DS9]]: "[[Die Suche, Teil I]]", "[[Zu den Waffen!]]", "[[In fahlem Mondlicht]]"'').

Nach dem [[Dominion-Krieg]] kam es [[2379]] zu einem Umsturz auf Romulus, der von [[Remus]] ausging. [[Shinzon]], ein Klon [[Captain]] [[Jean-Luc Picard|Picards]] ergriff mit Hilfe des Militärs und der [[Remaner]] die Macht über den [[Romulanischer Senat|Senat]], nachdem er kurz zuvor den [[Praetor]] und den Großteil der Senatsmitglieder hatte umbringen lassen. Es gelingt jedoch der [[USS Enterprise (NCC-1701-E)|USS ''Enterprise''-E]] und der [[IRW Valdore|IRW ''Valdore'']], Shinzon zu stoppen und sein Schiff zu zerstören. (''"[[Star Trek: Nemesis]]"'').

Der Romulanische Senat entsendet auch [[Botschafter]], wie [[Caithlin Dar]] zum Planeten [[Nimbus III]], oder [[Nanclus]] zur Föderation. (''"[[Star Trek V: Am Rande des Universums]]", "[[Star Trek VI: Das unentdeckte Land]]"'').