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Berühmt wurde er durch die Rolle des Holo-Doktors in der Science-Fiction-Reihe ''Star Trek''. Zur Stammbesatzung gehörte er in der Serie [[Star Trek: Raumschiff Voyager]] und war schon vorher im Kinofilm [[Star Trek: Der erste Kontakt]] als ''"Medizinisch holographisches Notfallprogramm"'' zu sehen.
Die Entwicklung dieses Hologrammes entstand allerdings schon in der Serie [[Star Trek: Deep Space Nine]], sodass Robert Picardo eine serienübergreifende Rolle hatte, die Charaktere allerdings nicht die selben waren, jediglich lediglich nur identisch aussahen.
Robert Picardo nahm seine Rolle als holographischer Doktor auch für das interaktive Freizeitpark-Programm [[Star Trek: Borg Invasion 4D]] (Las Vegas, USA) bzw. [[Star Trek: Borg Encounter]] (Bremen, Deutschland) an.