Rain Robinson

Rain Robinson ist ein weiblicher Mensch des 20. Jahrhunderts. Sie wohnt und arbeitet in Los Angeles, einer Stadt auf der Erde, in den USA. Sie betreut das Radioteleskop einer Planetariumseinrichtung und entdeckt als erste die im 20. Jahrhundert gestrandete Voyager (s. Vor dem Ende der Zukunft, Teil I). Sie verliebt sich in Tom Paris, der aber um die Zeitlinie nicht zu kontaminieren mit der Voyager weiterfliegt.