Außerdem hatte Allen Gastauftritte in TV-Serien wie ''Police Story'' (1974/1975, u.a. mit [[Kim Darby]] und [[Mario Roccuzzo]]), ''Quincy'' (1976/1978, u.a. mit [[Garry Walberg]], [[John S. Ragin]], Robert Ito und [[Robert Foxworth]]), ''The Hardy Boys/Nancy Drew Mysteries'' (1977, u.a. mit [[William Schallert]]), ''Lou Grant'' (1977/1978/1980/1981, u.a. mit [[Harry Townes]], [[Larry Hankin]], [[Michael Zaslow]], Bill Quinn, Bill Zuckert und [[Stanley Kamel]]), ''Sheriff Lobo'' (1981, u.a. mit [[Nicolas Coster]]), ''Dallas'' (1981, u.a. mit [[Susan Howard]], [[Leigh J. McCloskey]] und [[Morgan Woodward]]), ''Imbiß mit Biß'' (1981/1982, u.a. mit [[Victor Tayback]]), ''Mein Vater ist ein Außerirdischer'' (1988/1990, u.a. mit [[Carl Steven]] und [[Maureen Flannigan]]) und ''Center of the Universe'' (2004, u.a. mit [[Dietrich Bader]]).